חרק בצבע חום כהה ועד שחור גודלו נע בין 3-30 ס"מ , תוחלת חייהם נעה בין 9-1 שנים , פעיל לילה, כל גופו מורכב מהמון סיגמנטים של טבעות ועל כל טבעת יש זוג רגליים ועל כך שמו רב רגל או מרבה רגליים. רב הרגל נפוץ בכל האזורים ההרריים ברחבי הארץ . לרב הרגל יכולת טיפוס על קירות אנכיים והוא מאוד אוהב להיות בסביבה לחה ומתחת לאבנים . לפעמים אם תטיילו בהרים תוכלו למצוא אבנים שרב הרגל הפך עליהם למאובן והשאיר סימן .
כאשר רב רגל מרגיש בסכנה הוא מתגלגל בתוך עצמו כמו ספירלה ונסגר בתוך עצמו .
הרב רגל אוכל צמחים ועלים רקובים , בגלל זה הם מאוד חשובים באבולוציה לבניה של העולם כי הם מפרקים חומרים אורגניים ומחזירים אותם חזרה לאדמה .